無灯火運転は大変危険ですし、周りの歩行者にとっても大迷惑です。
薄暗くなってきたら即点灯して、安全運転を心がけましょう。
ただしあんまり明るすぎるライトも、前から来る人や車にとっては迷惑ですなので、ほどほどにお願いします。